煤矿井下[无人驾驶]的防爆胶轮运输车

目前来看，煤矿防爆胶轮车的[无人驾驶]是大势。

矿井在井下使用的无人驾驶无轨胶轮车的控制系统，为中央控制器。

在无人驾驶的防爆胶轮车的中央控制器的输入端分别电性连接有超声波检测装置、雷达检测功能模块、环境检测功能模块、亮度检测功能模块和车辆检测功能模块，中央控制器的输出端分别电性连接有定位通信装置、驱动装置、制动装置、转向装置和补光照明功能模块。

定位通信装置的输出端信号连接有通信基站

通信基站的输出端信号连接有中央服务器

矿井井下[无人驾驶]的防爆胶轮运输车具备便于检修的优点，解决了目前的矿井井下无人驾驶无轨胶轮车控制系统在使用过程中，不便于对无人驾驶无轨胶轮车产生的故障进行检测，并把故障信息和无轨胶轮车位置信息传输到监控终端进行报警，容易影响维修人员对无轨胶轮车进行检修的问题。