罐笼提升无轨胶轮车定车装置

竖井煤矿的罐笼用永磁式无轨胶轮车掩车装置，它包括永磁起重器和楔形块，楔形块固定设置在永磁起重器的前端。

矿用装置利用磁力作用吸附固定在罐笼内，保证了楔形块不会从车轮下脱落，提高了掩车的效率，有效的提高了煤矿的无轨胶轮车在罐笼内掩车固定的安全可靠性。